Powstał 1 marca 2020 roku jako IV Zastęp Próbny, częściowo z rozwiązanych „Żbików”, a po części z nowych rekrutów. 31 lipca 2020, na koniec obozu zastęp przyjął miano „Kruków” na pamiątkę pierwszego zastępu harcerskiego na ziemiach polskich.
30 października 2021 zastęp przejął mł. Karol Warda.